На автомобилях Acura MDX  с объемами двигателя 3.5 и 3.8 литра штатно установленно 3 катализатора и 4 лямбда-зонда. При неисправности катализаторов Acura MDX  есть 2 подходящих варианта замены.
1)  Заменить верхние катализаторы (которые диагностируются кислородными датчиками) на универсальные катализаторы ЕВРО-4, подходящие по объему двигателя и мощности в л.с., а вместо нижнего установить пламегаситель. После такой процедуры никакие обманки не потребуются.
2) Заменить все 3 катализатора на пламегасители из нержавеющей стали и установить на нижние лямбда-зонды эмуляторы ( чтобы впоследствии больше не загорались ошибки по катализаторам)
 
Время выполнения порядка 6 часов.

В данном случае на этом автомобиле был заменен только нижний катализатор, т.к. он рассыпался от удара о посторонний предмет на дороге.

Стоимость такой работы с деталью обошлась владельцу в 4500 рублей. Гарантия на данную работу и пламегаситель составляет 24 месяца.